Nació en Aranda de Duero (Burgos) el 8 de mayo de 1729. Ingresó en el Ejército a los siete años, de la mano de su padre, coronel de Infantería D. José Gutierrez Verges, que estaba agregado al Regimiento de Infantería de Milicias de Burgos. A los 14 años era teniente de este Regimiento, y se trasladó con su unidad a Italia a participar en las campañas de la Guerra del Segunda Pacto de Familia, por cuyo comportamiento en la misma ascendió a capitán en 1746, con tan solo 17 años. Permaneció en Italia hasta la firma de la Paz de Aquisgrán.

En 1761, con 32 años, fue nombrado Sargento Mayor del Regimiento de Infantería de Mallorca, destinado en Zaragoza, desde donde pasó a San Sebastián y La Coruña. En 1763 su regimiento fue enviado al Río de la Plata, donde se integró en el ejército de don Pedro Ceballos, gobernador de Buenos Aires. En tierras americanas obtuvo la graduación de teniente coronel, poco antes de que el Capitán General de Montevideo, don Francisco de Paula Bucareli, le concediese el mando de las tropas de desembarco que desalojaron a los británicos de las islas Malvinas. En 1772, regresó a la Península con 43 años, graduado de coronel y continuando como Sargento Mayor de su regimiento, que pasó de guarnición a Cataluña.

En 1775 fue destinado al Regimiento Inmemorial del Rey, con cuyo 1º Batallón tomó parte en la expedición de Argel del general O´Reilly, en cuyos combates fue herido gravemente. Tras la campaña fue nombrado coronel jefe del Regimiento de Infantería de África y pasó de guarnición a Orán, donde recibió su ascenso a Brigadier en 1781, con 52 años. Tomó parte en la reconquista de Menorca y en el bloqueo de Gibraltar hasta que en 1783, finalizadas las hostilidades con el Reino Unido, su regimiento emarcó para Cartagena para pasar de guarnición a Madrid.

Estando en la Corte, el rey Carlos III le nombró Comandante Militar de la isla de Menorca y gobernador de la plaza de Mahón. Entre 1787 y 1790 sustituyó accidentalmente en el mando de la Capitanía General de las islas Baleares al con de Cifuentes, ausente en Lisboa.

En octubre de 1790 el rey Carlos IV le confiere el empleo de Mariscal de Campo y le nombró Comandante General de las islas Canarias en sustitución del marqués de Branciforte, en cuyo cargo recibió el grado de Teniente General de los Reales Exércitos en diciembre de 1793, con 64 años.

En 1797, con 68 años, afrontó la defensa de Santa Cruz de Tenerife, logrando frustrar el ataque de Nelson a la plaza del 25 de julio. Por esta hazaña, el general Gutierrez recibió la Encomienda de Esparragal de la Orden de Alcántara.

Poco antes de las 04:00 de la madrugada del 22 de abril de 1799 su salud empeoró y se llamó al médico de cabecera, quien le diagnosticó perlesía (parálisis en el brazo y en la pierna). Murió el 14 de mayo de 1799, con 70 años de edad. Fue sepultado en la capilla del Apóstol Santiago de la iglesia parroquial de la Concepción de Santa Cruz de Tenerife.