General español derrotado y muerto por los indios pawnee y oto en las llanuras norteamericanas de Nebraska en 1720

Don Pedro de Villasur inició sus servicios en la carrera de las armas aproximadamente en 1683, con grado de Alférez, en las tropas destinadas para la reconquista del Nuevo México, a las órdenes del General Jironza. Posteriormente, Villasur fue nombrado Capitán de la Compañía Presidial de Paso del Norte; fue nombrado Alcalde Mayor de Santa Bárbara y San Francisco del Oro.

En 1686 fue designado Visitador General de las Provincias de Rosario, Sinaloa, Paras, Saltillo y Cuencamé. También fue nombrado Alcalde Mayor en Cusihuiriachic y Santa Eulalia, donde ejercía sus funciones cuando Don Antonio Deza y Ulloa decretó la fundación de la ciudad de Chihuahua.

Tras la ruptura de hostilidades entre Francia y España con ocasión de la Guerra de la Cuádruple Alianza, el gobernador de la colonia de Nuevo Méjico, D. Antonio Valverde y Cosio, ordenó a D. Pedro de Villasur que encabezara una fuerza para internarse con ella en las llanuras norteamericas con objeto de explorar la presencia de franceses en la zona. Conocida como la expedición de Villasur, las tropas españolas partieron de Santa Fé el 16 de junio de 1720, y fueron atacadas y masacradas por los indios pawnee y oto el 14 de agosto de 1720, resultando muerto el general Villasur.