El Memorial del Arma de Ingenieros es la REVISTA técnica militar que, fundada por el Ingeniero General Zarco del Valle, se publica desde el 1 de enero de 1846 con la finalidad de "difundir entre los oficiales del Cuerpo aquellos estudios y conocimientos que más les podían interesar y, al mismo tiempo, darles facilidades para que el resultado de sus trabajos y el fruto de su experiencia fueran conocidos".
Para que todos los miembros del Cuerpo, destinados tanto en la Península como en Ultramar, conociesen la nueva publicación, el uno de enero de 1846 cursó el Ingeniero General una circular en la que marcaba su objeto, carácter y tendencias, invitando a todos a que la sostuvieran materialmente con sus suscripciones e intelectualmente, con el concurso de sus trabajos.
El Memorial se inauguró publicando un Resumen histórico del Arma de Ingenieros y de su organización en España, escrito por el Brigadier D. José Varela y Limia, Director General del Cuerpo de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.
Ciento cincuenta años más tarde, conmemorando la señalada fecha, se publicó el número monográfico de la Historia del Arma de Ingenieros siglos XVI al XIX, por el Coronel Carrillo de Albornoz, que aparece muy citada entre la bibliografía consultada por distintos autores y articulistas. Estos trabajos, junto a numerosos artículos publicados por diferentes autores, hacen que el Memorial sea una fuente muy valiosa en el conocimiento de la Historia del Arma.
En el año 1908, centenario de la Guerra de Independencia, el Memorial publicó en el mes de mayo un número extraordinario que constituyó más un libro que una revista, en el que se recogen, entre otros artículos, diversos relatos de la campaña escritos por el célebre general Almirante, las vicisitudes de la Academia, la Organización del Cuerpo en aquellos agitados años y la Fortificación y la Poliorcética durante la contienda.
Millares de páginas y muchas más horas de estudio y meditación constituyen la obra del Memorial de Ingenieros, que acumula una importante colección de datos que han merecido los premios en las Exposiciones Universales de Viena (1873), Filadelfia (1876), París (1878), Barcelona (1888) y Chicago (1893).
En 1896 se publica el Indice Analítico de las memorias, artículos y noticias que constituyen la colección del Memorial de Ingenieros del Ejército desde el año 1846 a 1895. En el año 1925 ve la luz un segundo Indice que abarca desde 1846 a1920 y, en diciembre de 1989, el tercero y último que comprende el periodo de 1921 a 1988. Con estos índices se facilita al investigador la consulta de los contenidos de la extensa obra y se agiliza la tarea de acceder a lo publicado a lo largo de su andadura.
La revista ha llegado hasta nuestros días gracias a la colaboración de los componentes del Arma, que con sus suscripciones la ayudaron a financiarse, y con el concurso de aquellos que con sus trabajos trasmitieron a los demás el fruto de su saber y experiencia; la razón de ser del Memorial continúa siendo la que pretendiera su fundador.