D. Joaquín Vara de Rey y Rubio nació en Ibiza el 14 de agosto de 1841. En enero de 1857 ingresó en el Colegio de Infantería, del que salió en junio de 1859 promovido al empleo de Subteniente de aquel Arma.

Ascendió por antigüedad al empleo de Teniente en 1860. Tomó parte en las operaciones a que dieron lugar las discordias civiles, en las que alcanzó empleos y grados por méritos de guerra. En 1871 ascendió a Teniente Coronel, y en 1891 a Coronel. Por entonces fue destinado a Filipinas, donde participó en la campaña de Mindanao. Al regresar a la Península solicitó un destino en la isla de Cuba.

El 15 de abril de 1895 llegó a Cuba, donde combatió a las órdenes de los generales Lachambre, Albert y Linares, de tal suerte que el 15 de octubre de 1897 fue ascendido a general de brigada. Poco después solicitó permiso para regresar la Península para reponer su quebrantada salud, pero al estallar la guerra con los Estados Unidos desistió de su propósito. El 1 de julio de 1898 murió en el combate de El Caney al frente de sus hombres.