Nació en Alicante en 1741. Con 20 años, en 1761 era Cadete del Regimiento de Infantería de Flandes, donde sirvió posteriormente como Subteniente. Estudió en la Real Academia de Matemáticas de Barcelona, siendo nombrado Subteniente de Ingenieros e Ingeniero Extraordinario en 1765. A continuación paso destinado a Barcelona en calidad de ayudante de de profesor de Dibujo dela Academia.

En 1781, siendo ya profesor titular de la Academia, se le destinó al ejércio expedicionario del duque de Crillón que realizaría la reconquista de Menorca. Posteriormente se halló en el sitio de Gibraltar.

En 1783,con 42 años, era Teniente Coronel e Ingeniero Ordinario, estando destinado en la costa de Granada, donde dirigió la construcción de los caminos de Vélez y de Antequera, al tiempo que se le encargaba la localización del campo de la batalla de Munda, donde lucharon César y Pompeyo. Ese mismo año se le destinó a Cataluña.

En 1793 dibujó "un plano de la fachada principal del Palacio de Carlos V situado en la Alhambra de Granada, que se propone construir para un Colegio Militar".

En 1794, con 53 años, fue nombrado Director de la Real Academia de Matemáticas de Barcelona, cargo que ocupó hasta el cierre de la misma en 1802.

En 1797 fue ascendido a Ingeniero en Jefe. En 1802 estaba encargado de la rehabilitación del Real Palacio de la Ciudad Condal. Tras el cierre de la Real Academia de Barcelona se le destinó a Zamora, en la frontera de Castilla la Vieja, para ejercer el mando de las fortificaciones de aquella zona.

En 1808, con 67 años, le encontramos ascendido a Mariscal de Campo y nombrado Director de Ingenieros y Jefe de las Planas Mayores de las divisiones españolas del Ejército Expedicionario de Portugal, que invadió el país vecino a las órdenes del general Junot. En él iban encuadradas cuatro compañías de Zapadores. Tras las recepción de las noticias que llegaban desde Madrid y del levantamiento de La Coruña, a principios del mes de junio el mariscal Belestá se apoderó por sorpresa del general francés Quesnel, al quien hizo prisionero junto con su escolta. Este general estaba al mando de la división acantonada en Oporto. Belesta proclamó la independencia de Portugal en esta ciudad y cruzó el Miño entre los días 10 y 11 de junio camino de España, al frente de las tropas españolas, en las que se encuadraban dos de las compañías de Zapadores, y los prisioneros franceses.

En 1813 la Regencia del Reino le confirmó como Director Subinspector de Ingenieros de la Costa de Granada. No tenemos más datos de este general de Ingenieros.