1537: Tercio Ordinario del Estado de Milán (Maestre de Campo: don Rodrigo de Ripalda)
1560: Tercio de Lombardía
1704: Regimiento de Lombardía número 1 (del ejército de Italia)
(...)
1998: Regimiento de Infantería Aerotransportada "El Príncipe" número 3

La organización del Tercio Ordinario del Estado de Milán se fijó el 6 de noviembre de 1537, fecha del Reglamento Orgánico expedido por el Emperador Carlos V en Génova. Se le considera, por tanto, uno de los cuatro Grandes Tercios Viejos de la infantería española.

Su primer Maestre de Campo fue don Rodrigo de Ripalda, a cuyo mando el Tercio se incorporó el mismo año de su fundación a la guerra contra Francia y logrando su primera victoria en Chiari, a la que se sumó en 1542 su brillante actuación en el asalto de Chierasco. Trasladado a Alemania, sobresalió el año 1546 en la toma de Frankfurt, y al año siguiente en la famosa batalla de Mühlberg. Luego, en Flandes, se distinguió en San Quintín (1557) y Gravelinas (1558).

El Reglamento de 1560 le dió el nombre de Tercio de Lombardía, lo que ha dado lugar a confusiones con el historial del primitivo Tercio de Lombardía creado en 1534. En 1569 vino a España a combatir la rebelión de Las Alpujarras. En 1573 participó en la conquista de Túnez y La Goleta.

Desde la campaña de Túnez y durante todo el siglo XVII estuvo siempre en Italia, tomando parte en todas las campañas que allí se sucedieron; merecen citarse sus actuaciones en Vercelli (1617 y 1638), Terano (1621), en la batalla de Cencio y en la conquista de Turín (1639). En 1632 proporcionó los cuadros de mando para la creación del Tercio de Saboya y el Tercio de don Francisco de Sotomayor.

Cuando se inició la guerra de Sucesión se adhirió al partido de Felipe de Anjou, y al llegar a Italia el nuevo rey fue elegido para dar la guardia al soberano y prestar los servicios de campaña junto a la persona real. En 1704 contribuyó decisivamente a la toma de Verona y ese mismo año fue reducido a pie de regimiento con el nombre de Regimiento de Lombardía número 1 del ejército de Italia. En 1706 fue replegado a la Península, donde pronto se cubrió de gloria en la conquista de Ciudad Rodrigo. En 1710 participó en las batallas de Brihuega y Villaviciosa.

A partir de este momento puede seguirse el historial de esta unidad hasta el actual RILAT. "El Príncipe" número 3.