En 1493 los Reyes Católicos crearon una un cuerpo de caballería con objeto de dotar a la monarquía de cierta autonomía en el campo militar. El cuerpo se llamó Guardias Viejas de Castilla y estuvo formado por 25 compañías de a 100 plazas cada una, con un total de 2.500 plazas.

Cada compañía contaba con:

• Un Capitán
• Un Teniente
• Un Alférez
• Un Portaestandarte
• Un trompeta

Las Guardias Viejas de Castilla estaban al mando de un Capitán General, que tenía a sus órdenes un contador, un alcaide y un alguacil.