El Regimiento de Transmisiones número 21 es la unidad de Transmisiones más antigua del ejército español, heredera de las compañías de Telégrafos creadas en febrero de 1873 con ocasión de la Tercera Guerra Carlista, y cuya antigüedad se remonta a octubre de 1872, fecha de la Real Orden de creación de la Brigada Telegráfica.

Además de tener siete de sus miembros condecorados con la Medalla Militar individual, su Estandarte ostenta las corbatas de dos Cruces Laureadas colectivas y doce Medallas Militares colectivas.

Desde 1991 viene participando sin interrupción en todas las operaciones en el exterior asignadas al ejército de Tierra. Prueba de ello son las ocho corbatas conmemorativas que ostenta el Guión del regimiento.