Ingeniero militar español del siglo XVI.

Este individuo, cuyo principal cargo fue contador de la Artillería, y que después de él desempeñaron casi por todo el siglo sus descendientes, fue uno de los hombres que en su tiempo trabajaron más en su ramo y en el de la fortificación por la parte de Navarra y Guipúzcoa, nombrándole el Emperador en 1529 visitador de las obras de fortificación de San Sebastián y Fuenterrabía, cuya brecha del sitio de 1522 se trataba de cerrar, y veedor de las de Pamplona.

La falta de Ingenieros fue bien suplida por Pedro de Peso, ya haciendo reconocimientos, ya ejecutando las obras proyectadas por el Ingeniero y Capitán General de Artillería Gabriel de Martinengo, Prior de Varleta, a su paso para Italia, con el objeto de unirse al Emperador, disfrutrando por este aumento de fatigas 200 ducados más de salario y ayuda de costa.