Aspirante italiano a Ingeniero militar al servicio del rey de España.

Francisco Antonelli fue sobrino de Juan Bautista Antonelli y hermano de Cristóbal Antonelli. No llegó a ser Ingeniero aunque lo solicitó después de haber fallecido su tío. En un memorial dice haber estado con él en Cartagena y Mazalquivir, en sus visitas de la costa de Murcia, Gibraltar y Portugal, en el reconocimiento de su frontera, en la jornada de Portugal y en la navegación del Tajo. En 1590 pidió una plaza de ayudante con su hermano en el reino de Valencia, o cuando menos una plaza de maestro mayor, por ser inteligente en materias de fortificación; no consta que se le diese.